Описание

Общее описание

PMC007 является своего рода миниатюрным интегрированным шаговым двигателем микрошаговый контроллер, который может быть непосредственно установлен в задней частиNEMA17/NEMA23/NEMA34Серия шаговый двигатель. Контроллер серии предоставляет различные модели, которые могут быть выбраны на основе управления шиной can и различных значений тока. Легко достичь промышленной сети управления целых 120 узлов, которые могут достичь замкнутого цикла управления на основе кодировщика в соответствии с требованиями пользователя. PMC007 принимает промышленный стандарт CANOPEN DS301 протокол управления, который не только значительно упрощает сложность системы управления верхним слоем, но и максимально сохраняет гибкость управления, и подходит для всех видов высокой точности, широкий спектр использования в промышленности.

Особенности

NEMA 17/23 CANopen интегрированный программируемый контроллер шагового двигателя заменяет PLC и поддерживает программируемый логический контроллер

Многоосевая интерполяция: контроллер PMC007 может быть настроен как режим движения PVT. В этом режиме контроллер использует PUSIROBOT Уникальный алгоритм интерполяции кубического сплайна. В то же время Координата, контроль положения и скорости многоосевой точно, так что конечный механизм может воплотить траекторию линии, дуги и сложную кривую, это важная особенность в роботизированной руке или многоосном приложении

CANopen интеллигентая (ый) сетевое оборудование

CANopen интеллектуальная сеть: Uing подключение CAN bus может достигать максимального расстояния передачи 5000 метров. Он предоставляет сетевую схему, которая использует CAN-шину для подключения нескольких контроллеров PMC007CxSxP на рисунке 3-2, которые совместимы с CAN2.0A и CAN2.0B двумя техническими спецификациями и могут быть подключены к 127 узлам. PMC007CxSxP поддерживает стандартный протокол DS301 CANopen, CQPUSI предоставляет специальный инструмент для отладки программного обеспечения puscan для отладки сети PMC007CxSxP. Программное обеспечение в настоящее время поддерживает различные модули USB2CAN, которые были основными брендами на рынке.

Интегрированный Установка

Интегрированная установка: как показано на рисунке, микроконтроллер шагового двигателя PMC007 принимает высокоинтегрированный чип обработки и интегральную схему. Общий размер контроллера составляет всего 42 мм * 42 мм * 21,6 мм, который может быть непосредственно установлен в задней части(Национальная ассоциация владельцев электротехнических 17/23И т. Д. Шаговый двигатель, этот метод конструкции может сэкономить место установки в большой степени и уменьшить жгут проводов многоблочной сети в то же время.

Множественное предохранение

Множественная защита: микроконтроллер шагового двигателя PMC007 принимает прецизионный алюминиевый корпус, который может благоприятствовать защите и рассеиванию тепла. В то же время контроллер принимает несколько функций защиты от перенапряжения, перегрузки по току и перегрева.

Простые варианты не требуют использования хост-компьютера.

Программы записываются и работают в автономном режиме

Пользовательская программа: интегрированный Драйвер шагового двигателя PMC007 может быть настроен в автономный режим. В этом режиме контроллер автоматически выполняет пользовательский код пользователя после включения, код скомпилируется и заранее сжигается на EEPROM через программное обеспечение CQPUSI. В некоторых простых ситуациях применения пользователь может использовать инструмент для отладки Pusi для записи желаемых эффектов программы в контроллер. После сохранения, пользователь не нужен хост-компьютер, только нужно поставить питание на контроллер для достижения контроля.

Стандартный интерфейс

NEMA 17/23 CANopen интегрированный программируемый контроллер шагового двигателя заменяет PLC и поддерживает программируемый логический контроллер

Стандартный интерфейс:

Описание

Терминал место порт

Соединение мотора J2

Pin-код №:	1	2	3	4
Целеуказатель:	M10	M11	M20	M21

Описание:

M10, M11: шаговый двигатель фазы A

M20, M21: шаговый двигатель фазы B

Предупреждение: неправильное подключение питания или фазы постоянно повредит контроллер! (В соответствии с красными, синими и черными, зелеными линиями в закрытом виде).

Мощность соединение J3

Pin-код №:	1	2
Целеуказатель:	GND	VCC

Описание:

VCC: напряжение питания, 12 ~ 36 В постоянного тока.

GND: Заземление напряжения питания.

Обратите внимание:

1. Когда ток превышает 3A, рекомендуется подключить электролитический конденсатор не менее 1000 мкФ рядом с интерфейсом j3.

2. Горячая вилка не допускается, что может повредить контроллер постоянно!

Соединение сигнала J1

Pin-код №:	1	2	3	4
Целеуказатель:	GND	Катушка +	Наматывающее устройство	Кань	CANL
Pin-код №:	5	6	7	8	9
Целеуказатель:	DVDD	AIN/EXT2	EXT1	GPIO8	FSET

Описание:

DVDD: выходное напряжение контроллера (+ 5 В). Максимальный ток-100 мА.

GND: контроллер цифровой заземления.

EXT1: внешний концевой Переключатель входного сигнала 1,0 ~ 24 В.

Айн: аналоговый вход для регулировки скорости, 0 ~ 3,3 В.

GPIO8: цифровой вход и выход, 0 ~ 3,3 В.

FSET: сброс до заводских настроек, 0 ~ 3,3 В. Низкий уровень эффективности.

CANH: подключение к модулю трансивера CAN.

CANL: подключение к модулю трансивера CAN.

Катушка +: Соленоидный клапан/тормозной положительный контрольный терминал, напряжение которого равно напряжению источника питания VCC.

Катушка-: Соленоидный клапан/тормозной отрицательный контрольный терминал.

Предупреждение: напряжение всех сигнальных портов должно быть между-5,3 В ~ + в, в противном случае, это может привести к постоянному повреждению контроллера.

Ускорение и замедление s-кривой

Ускорение и замедление s-кривой: контроллер PMC006B4 поддерживает функцию автоматического ускорения и замедления s-кривой без дополнительных опорных модулей. После того, как ускорение/замедление/стартовая скорость/стоп-скорость задана инструкцией, контроллер рассчитывает кривую ускорения в реальном времени до тех пор, пока не будет зафиксирована Максимальная скорость. Затем контроллер рассчитывает кривую замедления для управления замедлением двигателя.

Условия разработки

(Подключение непосредственно к компьютеру без других контроллеров)

Введение в инструмент отладки

Соединение

Отладки Интерфейс

Реальные фотографии

Технические данные

Общие

PMC007 из серии «машины»
Хост	ПК, ПЛК, MCU
Поддержка мотор	2-фазный шаговый двигатель
Развития окружающей среды	VC C # Labviwe VB Linux pyton
Напряжение питания	DC12-48V
Выход ток	DC 0,4-6A
Microstepping	0/256 регулируемый
Температура	-20 ℃-80 ℃
Максимальная частота импульсов	200 K
Долговечность	Более 20000 часов

Управление режим

Описание продукта:
Управление режим	Режим положения, скоростной режим, режим PV, режим PP, режим PVT, аналоговая регулировка скорости, аналоговое позиционирование, синхронное позиционирование
Режим переключения	Указанные инструкции переключения

Входной сигнал

Общие ввода/вывода	Описание продукта:
Ввода-вывода функция	Вход аварийной остановки, Управление тормозом, цифровой вход/выход, аналоговый вход, сброс до заводских настроек, выход 5 В
Входной Технические характеристики	Цифровое Входное напряжение: 0-5 В Аналоговая регулировка скорости Входное напряжение: 0-3,3 В Входное напряжение аварийной остановки: 0-24 В

Связь

Описание продукта:
Протокол	CANopen DS301/DS402
Скорость передачи данных	5 k-1 M bps

Габариты (мм)

Скачать

CAD	. DWG
3D файл	. STP
Руководство по эксплуатации	Pmc007cxsxp_user_manual_v0.2.4
Отладки программного обеспечения	PUSICAN_V1.0.47.rar
Разработка документа	CE

Гид по выбору

Посылка в том числе

Для получения дополнительной информации, пожалуйста, перейдите на наш официальный сайт или отправьте письмо на наш почтовый ящик

Погрузитесь в вихрь захватывающих возможностей с инновационным продуктом "NEMA 17/23 CANopen интегрированный программируемый контроллер шагового двигателя заменяет PLC и поддерживает программируемый логический контроллер" на RonexShop.ru! Откройте для себя не только передовые технологии, но и стильный дизайн, который соткан в каждой детали. Покупайте с полной уверенностью, создавая уникальный опыт использования, который становится вашим неотъемлемым вместе с нами!