Holybro Pixhawk 4 PX4 управление полетом и gps

Описание

-Новый и малый форм-фактор

-Больше вычислительной мощности и в 2 раза больше оперативной памяти по сравнению с предыдущими версиями

-Новые датчики с более высокой стабильностью температуры

-Встроенный вибрации изоляции

-Повышенная Простота в использовании: предустановленный с самым свежим PX4 (v1.7)

-Дополнительные порты для лучшей интеграции и расширения

Описание продукта:

Pixhawk® 4-это последнее обновление для успешного поколения контроллеров полета Pixhawk. Он разработан и разработан в сотрудничестве с Holybro и командой PX4, оптимизирован для запуска полного стека Dronecode и поставляется с предустановленной последней прошивкой PX4 (v1.7).

Он оснащен самой передовой процессорной технологией ST Microelectronics®, сенсорной технологией Bosch®, InvenSense® и операционной системой NuttX в реальном времени, обеспечивая невероятную производительность, гибкость, и надежность для управления любым автономным транспортным средством.

Микроконтроллер Pixwhawk 4 теперь имеет 2 Мб флэш-памяти и 512кб оперативной памяти. С увеличенной мощностью и объемом оперативной памяти разработчики могут быть более производительными и эффективными в своей работе по разработке. На автопилоте могут быть применены более сложные Алгоритмы и модели.

Высокопроизводительные, малошумные IMUs на плате предназначены для приложений стабилизации. Готовые для передачи данных сигналы от всех датчиков направляются для разделения штифтов прерывания и таймера на автопилоте, что позволяет точно штамповать данные датчика по времени. Новый дизайн виброизоляций обеспечивает более точные показания, что позволяет транспортным средствам достигать более высоких результатов полета в целом.

Две внешние шины SPI и шесть привязанных линий выбора чипов позволяют добавить дополнительные датчики и совместимую с SPI нагрузку. В общей сложности четыре шины iec, две предназначены для внешнего использования и две скомпонованы с последовательными портами для gps/модули компаса.

Набор для разработки Pixhawk 4 autopilot идеально подходит для разработчиков в лабораториях, стартапах, а также для учёных (исследований, профессоров, студентов).

Технические характеристики

● Основной процессор FMU: STM32F765

③ 32 бит Arm® Cortex®-M7, 216 МГц, 2 Мб памяти, 512кб ram

● Процессор IO: STM32F100

③ 32 бит Arm® Cortex®-M3, 24 МГц, 8 КБ SRAM

● Бортовые датчики

○ Accel/гироскоп: ICM-20689

○ Accel/Gyro: BMI055

· Mag: IST8310

· Барометр: MS5611

● Gps: приемник ublox Neo-M8N gps/ГЛОНАСС; Встроенный магнитометр IST8310

Интерфейсы

● 8-16 сервовыходов ШИМ (8 от IO, 8 от FMU)

● 3 выделенных PWM/Capture входов на FMU

● Выделенный вход R/C для CPPM

● Выделенный вход R/C для Spektrum/DSM и S. Bus с аналоговым/ШИМ RSSI входом

● Специальный сервопривод S. Bus

● 5 последовательных портов общего назначения

○ 2 с полным контролем потока

○ 1 с раздельным ограничением тока 1,5 А

● 3 I2C порты

● 4 шинам SPI

○ 1 внутренняя высокоскоростная шина датчика SPI с 4 чипами и 6 DRDYs

○ 1 внутренняя шина SPI с низким уровнем шума, предназначенная для барометра с 2 чипами, no DRDYs

○ 1 внутренняя шина SPI, предназначенная для FRAM

Поддерживает специализированную калибровку SPI EEPROM, расположенную на модуле датчика

· 1 внешний SPI автобусов

● До 2 CANBUS для двойной CAN с последовательным ESC

○ Каждый CANBus имеет отдельные бесшумные элементы управления или ESC RX-MUX управления

● Аналоговые входы для напряжения/тока 2 батарей

● 2 дополнительных аналоговых входа

Электрические данные

Напряжение мощности:

● Выход модуля питания: 4,9 ~ 5,5 В

● Максимальное входное напряжение: 6 В

● Максимальное измерение тока: 120 А

● Вход питания USB: 4,75 ~ 5,25 в

● Вход сервопривода: 0 ~ 36 В

Механический данных

● Размеры: 44x84x12 мм

● Вес: 15,8 г

Экологические данные, качество и надежность

● Работая temp. ~ 40 ~ 85C

• Температура хранения. -40 ~ 85C

● CE

● FCC, аддитивного цветового пространства

● Соответствие RoHS (без свинца)

Посылка в комплекте (20034 и 20035)

Pixhawk4 * 1

Модуль gps Pixhawk4 * 1

Плата управления питанием Pixhawk 4*1

Плата сплиттера IEC * 1

6-6 pin кабель (питание) * 3

4-4 pin кабель (CAN) * 2

От 6 до 4 pin кабель (для передачи данных) * 1

10-10 pin кабель (PWM) * 2

8-8 pin кабель (AUX) * 1

PPM/SBUS выход кабель * 1

XSR приемник кабель * 1

Приемник DSMX кабель * 1

Кабель приемника SBUS * 1

Кабель USB * 1

'Х' Тип складной пьедестал Крепление * 1

70 мм и 140 мм углеродный стержень stand off * 2

6*3 2,54 мм Шаг горизонтальный штифт * 1

8*3 2,54 мм Шаг горизонтальный штифт * 1

Набор пены * 1

Pixhawk4 Краткое руководство * 1

Gps руководство по быстрому запуску * 1

Плата управления питанием Руководство по быстрому запуску * 1

Погрузитесь в вихрь захватывающих возможностей с инновационным продуктом "Holybro Pixhawk 4 PX4 управление полетом и gps" на RonexShop.ru! Откройте для себя не только передовые технологии, но и стильный дизайн, который соткан в каждой детали. Покупайте с полной уверенностью, создавая уникальный опыт использования, который становится вашим неотъемлемым вместе с нами!